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Robotiq开发软件 。根据查询优傲机器人官网得知，优傲机器人抓取控制系统用Robotiq开发软件 。

目前全球知名的协作机器人品牌在亚洲有来自中 国大陆的大族机器人 、台 湾地区的达明机器人，日本的发那科机器人、安川机器人。在欧洲有优傲机器人、ABB。协作机器人 。

优傲机器人。是跨国企业投资的品牌 ，Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司，可以在很多工业生产领域实现自动化和合理化。KUKA机器人 。

任务本身：机器人要完成的任务通常决定了应该使用的robotiq夹具类型。非常快速的装载/卸载要求选择真空的夹具，但较慢的过程则侧重于钳子或手指的准确性。循环时间：夹紧 、打开或关闭夹持器所需的速度将决定循环时间 。

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